お問い合わせ番号:608136 最終確認日:2025年11月11日

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ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】

社名非公開

お問い合わせ番号:608136 最終確認日:2025年11月11日

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勤務条件

雇用形態 正社員
試用期間:有/3ヶ月
給与 [想定年収] 600 ~ 800 万円
勤務地 [勤務地1] 東京都
[変更の範囲]
会社の定める勤務地
[受動喫煙対策]屋内全面禁煙
勤務時間 [勤務時間] 10:00 ~ 19:00(実働:8時間00分)   休憩時間:60分
[平均残業時間] 残業有
休日・休暇 年間休日 120日
年末年始 慶弔 特別 産休 育児
年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇 ※入社時有給付与(最大10日)
手当・福利厚生 定期健康診断
保険 健康 厚生年金 雇用 労災

求人情報

業務内容

#### 業務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善

#### 業務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。
現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。
本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。
さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。
これにより、プロジェクトごとの用途(自律移動、マニピュレーション、協働作業など)に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。

【具体的には】

- ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
- シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
- シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
- シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善



変更の範囲:有
会社の定める業務
必要な経験 必須要件
- ROSを用いた開発経験
- C、C++またはPythonの開発経験
必須要件
- ROSを用いた開発経験
- C、C++またはPythonの開発経験
学歴 不問

応募の流れ

  • ご登録

    STEP01

    ご登録

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  • キャリアカウンセリング

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  • 求人のご紹介

    STEP03

    求人のご紹介

    カウンセリングでお伺いした情報からあなたに最適な求人をご紹介いたします。

  • 書類作成・応募・推薦

    STEP04

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    応募書類のサポートや、応募手続き代行など、徹底的にサポートいたします。

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    STEP05

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    想定質問の提示や模擬面接などの面接対策で、サポートいたします。

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